一种智慧安防巡检管理系统pdf

　　本发明公开了一种智慧安防巡检管理系统，其包括智慧安防巡检平台、安防节点和巡检客户端，智慧安防巡检平台包括数据采集模块、事件判别模块、安防巡检模块、巡检区域模块和数据库。智慧安防巡检平台根据巡检安防节点的第一判别数据分析巡检安防节点是否发生第一安防事件；在发生第一安防事件时，根据第二判别数据分析相邻安防节点是否发生第二安防事件；在发生第二安防事件时，根据第二判别数据对第一判别数据进行更新得到安防巡检数据，并根据安防巡检数据得到防护警示级别；在防护警示级别高于巡检警示级别时，结合环境因素和行为因素对

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112669486 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 3.5 (51)Int.Cl. G07C 1/20 (2006.01) (22)申请日 2020.07.16 G06Q 50/26 (2012.01) (65)同一申请的已公布的文献号 G06K 9/62 (2022.01) 申请公布号 CN 112669486 A G06F 17/15 (2006.01) (43)申请公布日 2021.04.16 G06V 20/40 (2022.01) G06V 10/80 (2022.01) (62)分案原申请数据 6.5 2020.07.16 审查员 沈芳 (73)专利权人 深圳瀚德智能技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街 道新围社区桑泰科技园3栋厂房留仙 文化园三栋418A (72)发明人 蒲雪芹 (74)专利代理机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 44384 专利代理师 尹益群 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 (54)发明名称 一种智慧安防巡检管理系统 (57)摘要 本发明公开了一种智慧安防巡检管理系统， 其包括智慧安防巡检平台、安防节点和巡检客户 端，智慧安防巡检平台包括数据采集模块、事件 判别模块、安防巡检模块、巡检区域模块和数据 库。智慧安防巡检平台根据巡检安防节点的第一 判别数据分析巡检安防节点是否发生第一安防 事件；在发生第一安防事件时，根据第二判别数 据分析相邻安防节点是否发生第二安防事件；在 发生第二安防事件时，根据第二判别数据对第一 判别数据进行更新得到安防巡检数据，并根据安 防巡检数据得到防护警示级别；在防护警示级别 高于巡检警示级别时，结合环境因素和行为因素 B 对安防巡检数据进行分析得到目标巡检区域，然 6 后生成巡检指令并将其发送到巡检机器人。 8 4 9 6 6 2 1 1 N C CN 112669486 B 权利要求书 1/2页 1.一种智慧安防巡检管理系统，其特征在于，其包括智慧安防巡检平台、安防节点和巡 检客户端，其中，智慧安防巡检平台包括数据采集模块、事件判别模块、安防巡检模块、巡检 区域模块和数据库； 智慧安防巡检平台接收巡检客户端发送的巡检请求，所述巡检请求包括巡检安防节点 和巡检警示级别和巡检精度； 数据采集模块获取巡检安防节点的第一安防数据域，所述第一安防数据域包括第一判 别数据和第一防护区数据； 事件判别模块根据第一判别数据分析巡检安防节点是否发生第一安防事件； 在发生第一安防事件时，事件判别模块根据第一防护区数据获取相邻安防节点的第二 安防数据域，所述第二安防数据域包括第二判别数据和第二防护区数据； 事件判别模块根据第二判别数据分析相邻安防节点是否发生第二安防事件；在没有一 个相邻安防节点发生第二安防事件时，事件判别模块根据第一防护区数据获取相邻安防节 点的节点标识符，并根据节点标识符向相邻安防节点发送安全警示信息； 在发生第二安防事件时，安防巡检模块根据第二判别数据对第一判别数据进行更新以 得到安防巡检数据，并对所述安防巡检数据进行分析以得到防护警示级别；安防巡检模块 获取所有发生第二安防事件的相邻安防节点的节点标识符，并根据所述节点标识符向对应 的相邻安防节点发送更新请求指令；相邻安防节点响应于接收到的更新请求指令发送相应 的第二安防数据域到安防巡检模块；安防巡检模块将第二安防数据域的第二判别数据与第 一判别数据进行数据融合处理以得到安防巡检数据； 在防护警示级别高于巡检警示级别时，巡检区域模块结合环境因素和行为因素对安防 巡检数据进行分析以得到目标巡检区域，然后根据目标巡检区域生成巡检指令并将其发送 到巡检机器人。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，事件判别模块根据第一判别数据分析巡检 安防节点是否发生第一安防事件包括： 事件判别模块根据第一判别数据得到第一状态特征数据； 事件判别模块从数据库中获取标准状态特征数据； 事件判别模块根据第一状态特征数据与标准状态特征数据得到第一状态改变度，并将 第一状态改变度与第一状态阈值进行比较以判断是否发生第一安防事件；所述状态改变度 用于度量安防节点的目标监测区域内环境改变的程度。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，事件判别模块根据第一防护区数据获取第 二安防数据域包括： 事件判别模块根据第一防护区数据获取相邻安防节点的节点标识符； 事件判别模块根据所述节点标识符向所有相邻安防节点发送状态判断指令； 相邻安防节点响应于接收到的状态判断指令发送第二安防数据域至事件判别模块。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，事件判别模块根据第二判别数据得到第二 状态特征数据； 事件判别模块从数据库中获取标准状态特征数据； 事件判别模块根据第二状态特征数据与标准状态特征数据得到第二状态改变度，并将 第二状态改变度与第二状态阈值进行比较以判断是否发生第二安防事件。 2 2 CN 112669486 B 权利要求书 2/2页 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在完成安防巡检后，智慧安防巡检平台根 据第一安防事件和第二安防事件的识别结果对第一状态阈值和第二状态阈值分别进行更 新以得到第一更新阈值和第二更新阈值，将第一更新阈值和第二更新阈值作为下一次安防 巡检的第一状态阈值和第二状态阈值。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，安防巡检模块根据第一安防数据域将巡检 安防节点的节点标识符添加到第一判别数据中的视频流数据和传感器数据当中；安防巡检 模块根据第二安防数据域将发生第二安防事件的相邻安防节点的节点标识符添加到第二 判别数据中的视频流数据和传感器数据当中。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在防护警示级别高于巡检警示级别时，巡 检区域模块对安防巡检数据进行分析以得到目标巡检区域包括： 巡检区域模块根据安防巡检数据获取巡检位置信息，所述巡检位置信息包括巡检安防 节点的位置数据和所有发生第二安防事件的相邻安防节点的位置数据； 巡检区域模块根据巡检位置信息获取目标巡检区域的基准点，并生成以基准点为圆心 以巡检精度为半径的初始巡检区域； 巡检区域模块根据环境因素和行为因素进行分析以获得环境扰动函数； 巡检区域模块根据环境扰动函数对初始巡检区域进行更新以得到目标巡检区域。 8.根据权利要求1至7之一所述的系统，其特征在于，所述第一安防数据域为巡检安防 节点的安防数据域，所述第二安防数据域为巡检安防节点的相邻安防节点的安防数据域； 第一安防数据域和第二安防数据域用于对安防节点的目标监测区域进行安全状态检 测和事件分析。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一防护区数据用于标识巡检安防节 点所在防护区内所有的安防节点，其包括巡检安防节点的节点标识符和相邻安防节点的节 点标识符； 所述巡检安防节点为目标安防节点；所述相邻安防节点为巡检安防节点所在防护区内 除巡检安防节点外的安防节点。 3 3 CN 112669486 B 说明书 1/8页 一种智慧安防巡检管理系统 [0001] 本发明为原申请号为6.5、原申请日为2020年07月16日、原发明名称 为智慧安防巡检管理方法的分案申请。 技术领域 [0002] 本发明涉及大数据和智慧安防领域，尤其涉及一种智慧安防巡检管理系统。 背景技术 [0003] 智慧安防是以物联网、大数据和云计算等技术为基础，把人防、物防、技防紧密相 结合，最终形成一套完整的安防体系。这套系统又可以分为：安防巡检、视频监控、防盗报 警、智能分析、楼宇对讲、出入控制等等子类别，从而有效的保障我们的工作、学习、娱乐、交 通等日常生活， [0004] 然而，传统的安防巡检只是单纯的在某个区域随机的进行巡检，不能和安防传感 器进行协同，没有针对性，这种巡检方式往往不能准确检查到安防事件的发生，从而造成漏 巡检的情况。并且这种巡检方式需要巡检机器人全天候实行来回巡检不利于节约人力物力 成本。 发明内容 [0005] 针对现有技术之不足，本发明提供了一种智慧安防巡检管理方法，其包括： [0006] 接收巡检客户端发送的巡检请求，所述巡检请求包括巡检安防节点和巡检警示级 别和巡检精度； [0007] 获取巡检安防节点的第一安防数据域，所述第一安防数据域包括第一判别数据和 第一防护区数据； [0008] 根据第一判别数据分析巡检安防节点是否发生第一安防事件； [0009] 在发生第一安防事件时，根据第一防护区数据获取相邻安防节点的第二安防数据 域，所述第二安防数据域包括第二判别数据和第二防护区数据； [0010] 根据第二判别数据分析相邻安防节点是否发生第二安防事件； [0011] 在发生第二安防事件时，根据第二判别数据对第一判别数据进行更新以得到安防 巡检数据，并对所述安防巡检数据进行分析以得到防护警示级别； [0012] 在防护警示级别高于巡检警示级别时，结合环境因素和行为因素对安防巡检数据 进行分析以得到目标巡检区域； [0013] 根据目标巡检区域生成巡检指令并将其发送到巡检机器人，巡检机器人响应于接 收到的巡检指令在目标巡检区域执行巡检操作。 [0014] 根据一个优选实施方式，所述第一安防数据域为巡检安防节点的安防数据域，所 述第二安防数据域为巡检安防节点的相邻安防节点的安防数据域；所述安防数据域用于对 安防节点的目标监测区域进行安全状态检测和事件分析。 [0015] 根据一个优选实施方式，所述第一防护区数据用于标识巡检安防节点所在防护区 4 4 CN 112669486 B 说明书 2/8页 内所有的安防节点，其包括巡检安防节点的节点标识符和相邻安防节点的节点标识符； [0016] 所述巡检安防节点为目标安防节点；所述相邻安防节点为巡检安防节点所在防护 区内除巡检安防节点外的安防节点。 [0017] 所述防护区为由一个或多个安防节点组成的具有综合防范功能的区域，前述安防 节点可以为一种或多种类型。 [0018] 根据一个优选实施方式，事件判别模块根据第一判别数据分析巡检安防节点是否 发生第一安防事件包括： [0019] 事件判别模块根据第一判别数据得到第一状态特征数据； [0020] 事件判别模块从数据库中获取标准状态特征数据； [0021] 事件判别模块根据第一状态特征数据与标准状态特征数据得到第一状态改变度， 并将第一状态改变度与第一状态阈值进行比较以判断是否发生第一安防事件；所述状态改 变度用于度量安防节点的目标监测区域内环境改变的程度。 [0022] 在第一状态改变度大于第一状态阈值时，表示发生第一安防事件，事件判别模块 根据第一防护区数据获取第二安防数据域； [0023] 在第一状态改变度小于第一状态阈值时，表示没有发生第一安防事件，事件判别 模块删除第一安防数据域。 [0024] 根据一个优选实施方式，事件判别模块根据第一防护区数据获取第二安防数据域 包括： [0025] 事件判别模块根据第一防护区数据获取相邻安防节点的节点标识符； [0026] 事件判别模块根据所述节点标识符向所有相邻安防节点发送状态判断指令； [0027] 相邻安防节点响应于接收到的状态判断指令发送第二安防数据域至事件判别模 块。 [0028] 根据一个优选实施方式，事件判别模块根据第二判别数据得到第二状态特征数 据； [0029] 事件判别模块从数据库中获取标准状态特征数据； [0030] 事件判别模块根据第二状态特征数据与标准状态特征数据得到第二状态改变度， 并将第二状态改变度与第二状态阈值进行比较以判断是否发生第二安防事件。 [0031] 在第二状态改变度大于第二状态阈值时，表示发生第二安防事件，事件判别模块 发送第二判别数据到安防巡检模块，安防巡检模块根据第二判别数据对第一判别数据进行 更新得到安防巡检数据； [0032] 在第二状态改变度小于第二状态阈值时，表示没有发生第二安防事件。 [0033] 根据一个优选实施方式，安防巡检模块根据第二判别数据对第一判别数据进行更 新得到安防巡检数据包括： [0034] 安防巡检模块获取所有发生第二安防事件的相邻安防节点的节点标识符，并根据 所述节点标识符向对应的相邻安防节点发送更新请求指令； [0035] 相邻安防节点响应于接收到的更新请求指令发送相应的第二安防数据域到安防 巡检模块； [0036] 安防巡检模块将第二安防数据域的第二判别数据与第一判别数据进行数据融合 处理以得到安防巡检数据。 5 5 CN 112669486 B 说明书 3/8页 [0037] 根据一个优选实施方式，在防护警示级别高于巡检警示级别时，巡检区域模块对 安防巡检数据进行分析以得到目标巡检区域包括： [0038] 巡检区域模块根据安防巡检数据获取巡检位置信息，所述巡检位置信息包括巡检 安防节点的位置数据和所有发生第二安防事件的相邻安防节点的位置数据； [0039] 巡检区域模块根据巡检位置信息获取目标巡检区域的基准点，并生成以基准点为 圆心以巡检精度为半径的初始巡检区域； [0040] 巡检区域模块根据环境因素和行为因素进行分析以获得环境扰动函数； [0041] 巡检区域模块根据环境扰动函数对初始巡检区域进行更新以得到目标巡检区域。 [0042] 根据一个优选实施方式，环境扰动函数的计算公式为： [0043] dz＝f(z,t)dt+dθ [0044] 其中，z为基准点，f(z,t)受环境因素和行为因素的环境扰动函数，dθ表示期望值 为0。 [0045] 根据一个优选实施方式，安防巡检模块根据安防巡检数据得到防护警示级别；在 防护警示级别低于巡检警示级别时，将安防巡检数据储存在数据库中以供巡检管理员查 询。 [0046] 本发明具有以下有益效果： [0047] 本发明中的智慧安防巡检平台通过分析安防节点的安防数据域确定目标巡检范 围，使得巡检机器人的安防巡检工作具有针对性，避免了传统随机巡检方式出现漏巡检的 情况。此外，本发明仅在防护警示级别大于巡检警示级别时才执行安防巡检操作，提高了巡 检效率，避免了传统全天候巡检方式造成人力物力资源浪费的情况。 附图说明 [0048] 图1为一示例性实施例提供的智慧安防巡检管理系统的结构框图。 具体实施方式 [0049] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参 照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发 明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本 发明的概念。 [0050] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。 [0051] 在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。 在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数 形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包 含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。 [0052] 应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这 些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离 6 6 CN 112669486 B 说明书 4/8页 本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第 一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当…… 时”或“响应于确定”。 [0053] 参见图1，在一个实施例中，用于执行智慧安防巡检管理方法的智慧安防巡检管理 系统包括：智慧安防巡检平台、安防节点和巡检客户端。智慧安防巡检平台分别与巡检客户 端和安防节点具有通信连接。 [0054] 安防节点为检查目标监测区域安全状态的设备，其包括但不限于：微波入侵探测 器、超声波入侵探测器、主动式红外入侵探测器、振动传感器、玻璃破碎探测器、空间移动探 测器、感温探测器、一体化摄像机、高速球摄像机和网络摄像机。 [0055] 智慧安防巡检平台包括数据采集模块、事件判别模块、安防巡检模块、巡检区域模 块和数据库，并且各模块间相互具有通信连接。数据采集模块被配置为获取巡检安防节点 的第一安防数据域，并将其储存在数据库中。 [0056] 事件判别模块被配置为根据第一判别数据分析巡检安防节点是否发生第一安防 事件，并在发生第一安防事件时根据第二判别数据分析是否发生第二安防事件。 [0057] 安防巡检模块被配置为根据第二判别数据对第一判别数据进行更新以得到安防 巡检数据，并对安防巡检数据进行分析以得到防护警示级别。 [0058] 巡检区域模块被配置为在防护警示级别高于时巡检警示级别时根据安防巡检数 据分析得到目标巡检区域，并根据目标巡检区域生成巡检指令并将其发送到巡检机器人。 [0059] 具体的，在一个实施例中，本发明的智慧安防巡检管理方法可以包括： [0060] S1、智慧安防巡检平台接收巡检客户端发送的巡检请求，所述巡检请求包括巡检 安防节点和巡检警示级别和巡检精度。 [0061] 巡检请求用于指示智慧安防巡检平台对巡检安防节点和巡检安防节点的相邻安 防节点所采集的数据进行处理以判断巡检安防节点附近区域是否有很大可能发生安防违 规事件，并在发生安防违规事件时指派巡检机器人去目标巡检区域进一步排查。安防违规 事件包括：盗窃、入侵和暴力破坏。 [0062] 巡检警示级别为执行巡检操作的最低警示级别，即，本申请仅在防护警示级别大 于巡检警示级别时才指派巡检机器人进行巡检操作，以避免无意义的巡检带来的人力物力 资源的浪费。 [0063] 巡检精度为目标巡检区域的最大半径，巡检精度越大，表示巡检范围越大，巡检结 果越准确，但是由于巡检范围越大所消耗的人力物力资源也越大，因此巡检精度为管理人 员根据实际需要进行设置。 [0064] S2、智慧安防巡检平台的数据采集模块获取巡检安防节点的第一安防数据域，所 述第一安防数据域包括第一判别数据和第一防护区数据； [0065] 具体的，安防数据域用于对安防节点进行安全状态检测和事件分析；第一判别数 据包括视频流数据和传感数据。第一防护区数据用于标识巡检安防节点所在防护区内所有 的安防节点，其包括巡检安防节点的节点标识符和相邻安防节点的节点标识符。 [0066] 巡检安防节点为目标安防节点，相邻安防节点为巡检安防节点所在防护区内除巡 检安防节点外的其他安防节点。 [0067] 视频流数据由安防节点将目标监测区域内采集的原始视频图像数据通过视频压 7 7 CN 112669486 B 说明书 5/8页 缩技术压缩编码得到。 [0068] 可选的，安防节点为防护区内检查目标监测区域安全状态的设备，其包括微波入 侵探测器、超声波入侵探测器、主动式红外入侵探测器、振动传感器、玻璃破碎探测器、空间 移动探测器、感温探测器、一体化摄像机、高速球摄像机、网络摄像机。 [0069] 可选的，防护区为由一个或多个安防节点组成的具有综合防范功能的区域，前述 安防节点可以包括一种或多种类型。 [0070] S3、事件判别模块根据第一判别数据分析巡检安防节点是否发生第一安防事件。 [0071] 具体的，事件判别模块根据第一判别数据分析巡检安防节点是否发生第一安防事 件的过程包括： [0072] 事件判别模块根据第一判别数据得到第一状态特征数据；事件判别模块从数据库 中获取标准状态特征数据； [0073] 事件判别模块根据第一状态特征数据与标准状态特征数据得到第一状态改变度， 并将第一状态改变度与第一状态阈值进行比较。状态改变度用于度量安防节点的目标监测 区域内环境改变的程度。 [0074] 具体的，事件判别模块的特征提取单元根据第一状态特征数据得到第一状态特征 向量， [0075] A＝[a ,a …a ] 1 2 n [0076] 特征提取单元根据标准状态特征数据得到标准状态特征向量， [0077] B＝[b ,b …b ] 1 2 n [0078] 事件判别模块的状态改变度计算单元根据第一状态特征向量和标准状态特征向 量计算第一状态改变度， [0079] [0080] 其中，n为状态特征的个数，i为状态特征索引，c为第一状态改变度，a 第i个状态 i 特征的第一状态值，b为第i个状态特征的标准状态值。 i [0081] 在第一状态改变度大于第一状态阈值时，表示发生第一安防事件，事件判别模块 根据第一防护区数据获取第二安防数据域。 [0082] 在第一状态改变度小于第一状态阈值时，表示没有发生第一安防事件，智慧安防 巡检平台删除第一安防数据域。 [0083] 可选的，第一状态阈值为管理员预先设置的用于确定发生第一安防事件的临界 值，状态改变度用于衡量环境相似度。标准状态特征数据为管理员根据安防节点在目标监 测区域处于正常状态下的设备参数预先配置的数据。 [0084] 可选的，第一安防事件为巡检安防节点的目标监测区域内发生环境的改变；第二 安防事件为相邻安防节点的目标监测区域内环境的改变。 [0085] S4、在发生第一安防事件时，事件判别模块根据第一防护区数据获取相邻安防节 点的第二安防数据域，第二安防数据域包括第二判别数据和第二防护区数据。 [0086] 具体的，事件判别模块根据第一防护区数据获取相邻安防节点的第二安防数据域 的过程包括： 8 8 CN 112669486 B 说明书 6/8页 [0087] 事件判别模块根据第一防护区数据获取相邻安防节点的节点标识符； [0088] 事件判别模块根据所述节点标识符向所有相邻安防节点发送状态判断指令； [0089] 相邻安防节点响应于接收到的状态判断指令发送第二安防数据域至事件判别模 块。 [0090] S5、事件判别模块根据第二判别数据分析相邻安防节点是否发生第二安防事件。 [0091] 在没有一个相邻安防节点发生第二安防事件时，执行步骤S5.1：事件判别模块根 据第一防护区数据获取相邻安防节点的节点标识符，并根据节点标识符向相邻安防节点发 送安全警示信息，以提高安防节点的警戒程度。 [0092] 具体的，事件判别模块根据第二判别数据分析是否发生第二安防事件的过程包 括：事件判别模块根据第二判别数据得到第二状态特征数据；事件判别模块从数据库中获 取标准状态特征数据；事件判别模块根据第二状态特征数据与标准状态特征数据得到第二 状态改变度，并将第二状态改变度与第二状态阈值进行比较。 [0093] 具体的，事件判别模块的特征提取单元根据第二状态特征数据得到第二状态特征 向量， [0094] D＝[d ,d …d ] 1 2 n [0095] 特征提取单元根据标准状态特征数据得到标准状态特征向量， [0096] B＝[b ,b …b ] 1 2 n [0097] 事件判别模块的状态改变度计算单元根据第二状态特征向量和标准状态特征向 量计算第二状态改变度， [0098] [0099] 其中，n为状态特征的个数，i为状态特征索引，t为第二状态改变度，d 第i个状态 i 特征的第二状态值，b为第i个状态特征的标准状态值。 i [0100] 在第二状态改变度大于第二状态阈值时，表示发生第二安防事件，安防巡检模块 根据第二判别数据对第一判别数据进行更新得到安防巡检数据，在第二状态改变度小于第 二状态阈值时，表示未发生第二安防事件。 [0101] 事件判别模块根据第二安防数据域中的第二判别数据分析判断是否至少有一个 相邻安防节点发生第二安防事件，在没有一个相邻安防节点发生第二安防事件时，事件判 别模块根据第一防护区数据获取所有相邻安防节点的节点标识符，并根据节点标识符向相 邻安防节点发送安全警示信息。 [0102] 可选的，安全警示信息用于通知巡检安防节点所在防护区内的相邻安防节点提高 安全警戒度，加强监测力度。 [0103] 本发明的智慧安防巡检管理方法在巡检安防节点发生安防事件时，还会判断其所 在防护区内的相邻安防节点是否发生安防事件，实现防护区内所有安防节点之间协同处理 以判断是否有发生安防违规事件的可能，保证判断结果准确。 [0104] S6、在发生第二安防事件时，安防巡检模块根据第二判别数据对第一判别数据进 行更新以得到安防巡检数据。 [0105] 具体的，安防巡检模块根据第二判别数据对第一判别数据进行更新得到安防巡检 9 9 CN 112669486 B 说明书 7/8页 数据的过程包括： [0106] 安防巡检模块获取所有发生第二安防事件的相邻安防节点的节点标识符，并根据 所述节点标识符向对应的相邻安防节点发送更新请求指令； [0107] 相邻安防节点响应于接收到的更新请求指令发送相应的第二安防数据域到安防 巡检模块； [0108] 安防巡检模块将第二安防数据域的第二判别数据与第一判别数据进行数据融合 处理以得到安防巡检数据。 [0109] 可选的，所述数据融合过程包括：安防巡检模块根据第一安防数据域将巡检安防 节点的节点标识符添加到第一判别数据中的视频流数据和传感器数据当中；安防巡检模块 根据第二安防数据域将发生第二安防事件的相邻安防节点的节点标识符添加到第二判别 数据中的视频流数据和传感器数据当中。 [0110] 安防巡检模块将添加了巡检安防节点的节点标识符的视频流数据和添附加了相 邻安防节点的节点标识符的视频流数据和进行融合处理，得到第一元数据；安防巡检模块 将添加了巡检安防节点的节点标识符的传感数据和添附加了相邻安防节点的节点标识符 的传感数据和进行融合处理，得到第二元数据。安防巡检模块将第一元数据和第二元数据 进行整合得到安防巡检数据。 [0111] S7、安防巡检模块对安防巡检数据进行分析以得到防护警示级别。 [0112] 可选的，防护警示级别包括不警示、普通警示和严重警示。 [0113] 安防巡检模块根据安防巡检数据得到防护警示级别的过程包括：安防巡检模块根 据安防巡检数据获得维度特征矢量X＝[x ,x ,…,x ]；安防巡检数据从数据库中获取警示 1 2 n 标准数据，并根据警示标准数据获得第一特征矢量Y ＝[y ,y ,…,y ]、第二特征矢量Y ＝ 1 1 2 n 2 [y,y ,…,y ]和第三特征矢量Y ＝[y ,y ,…,y ]。 1 2 n 3 1 2 n [0114] 分别计算维度特征矢量与第一特征矢量的第一匹配度M ，维度特征矢量与第二特 1 征矢量的第二匹配度M ，维度特征矢量与第三特征矢量的第三匹配度M 。 2 3 [0115] 其中， [0116] 比较M ，M ，M 的大小。如果M最小，此时防护警示级别为不警示，如果M 最小，此时 1 2 3 1 2 防护警示级别为普通警示，如果M最小，此时防护警示级别为严重警示。 3 [0117] S8、在防护警示级别高于巡检警示级别时，巡检区域模块结合环境因素和行为因 素对安防巡检数据进行分析以得到目标巡检区域。 [0118] 可选的，在防护警示级别高于巡检警示级别时，表明安防节点的目标监测区域内 的有很大可能发生安防违规事件，此时确定目标巡检区域，并指派最近的巡检机器人对目 标巡检区域进行巡检操作。 [0119] 可选的，在防护警示级别低于巡检警示级别时，安防巡检模块将安防巡检数据储 存在数据库中，以供巡检管理员自行查看。 [0120] 具体地，巡检区域模块结合环境因素和行为因素对安防巡检数据进行分析得到目 标巡检区域的过程包括： [0121] 巡检区域模块根据安防巡检数据获取巡检位置信息，所述巡检位置信息包括巡检 安防节点的位置数据和所有发生第二安防事件的相邻安防节点的位置数据； [0122] 巡检区域模块根据巡检位置信息获取目标巡检区域的基准点，并生成以基准点为 10 10 CN 112669486 B 说明书 8/8页 圆心以巡检精度为半径的初始巡检区域； [0123] 巡检区域模块根据环境因素和行为因素进行分析以获得环境扰动函数； [0124] 巡检区域模块根据环境扰动函数对初始巡检区域进行更新以得到目标巡检区域。 [0125] 可选地，环境扰动函数的计算公式为： [0126] dz＝f(z,t)dt+dθ [0127] 其中，z为基准点，f(z,t)受环境因素和行为因素的环境扰动函数，dθ表示期望值 为0。 [0128] S9、巡检区域模块根据目标巡检区域生成巡检指令并将其发送到巡检机器人，巡 检机器人响应于接收到的巡检指令在目标巡检区域执行巡检操作。 [0129] 智慧安防巡检平台通过分析安防节点的安防数据域确定目标巡检范围，使得巡检 机器人的安防巡检工作具有针对性，避免了传统随机巡检方式出现漏巡检的情况。此外，本 发明仅在防护警示级别大于巡检警示级别时才执行安防巡检操作，避免了传统全天候巡检 方式造成人力物力资源浪费的情况。 [0130] 在另一个实施例中，在完成安防巡检后，智慧安防巡检平台根据第一安防事件和 第二安防事件的识别结果对第一状态阈值和第二状态阈值分别进行更新以得到第一更新 阈值和第二更新阈值，将第一更新阈值和第二更新阈值作为下一次安防巡检的第一状态阈 值和第二状态阈值以提高安防事件的识别率。 [0131] 具体的，最大化第一安防事件的识别率，并将此时的阈值作为第一更新阈值，最大 化第一安防事件的识别率的公式为： [0132] maxR＝(Gθ‑Q)s.tα∈[x ,y ]β∈[x ,y ] 1 1 2 2 [0133] 其中，R为第一安防事件的识别率，α为第一状态阈值的下限，β为第一状态阈值的 上限，G为第一安防事件的正确识别率，θ为识别系数，Q为第一安防事件的漏报率，α∈[x , 1 y ]，β∈[x ,y ]为边界约束条件。 1 2 2 [0134] 对第二状态阈值进行更新以得到第二更新阈值的方法与上述方法相同。 [0135] 在该实施例中，在每次完成安防巡检后，智慧安防巡检平台对第一状态阈值和第 二状态阈值进行更新，使得在下一次的安防巡检中提高安防事件的识别率，安防巡检的次 数越多，安防事件的识别率就越高，避免了安防事件的误识别和漏识别的情况。 [0136] 在另一个实施例中，安防巡检模块根据安防巡检数据得到防护警示级别的过程包 括：安防巡检模块根据安防巡检数据得到目标特征数据，安防巡检模块根据目标特征数据 得到目标类型个数，并将其与目标类型阈值进行比较； [0137] 在目标类型个数小于目标类型阈值时，安防巡检模块根据目标特征信息得到目标 行为个数，并将其与目标行为阈值进行比较，天富注册链接若目标行为个数小于目标行为阈值时，防护警 示级别为不警示；若目标行为个数大于目标行为阈值时，防护警示级别为普通警示。 [0138] 在目标类型个数大于目标类型阈值时，安防巡检模块根据目标特征信息得到目标 行为个数，并将其与目标行为阈值进行比较，若目标行为个数小于目标行为阈值时，防护警 示级别为普通警示；若目标行为个数大于目标行为阈值时，防护警示级别为严重警示。 [0139] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。 11 11 CN 112669486 B 说明书附图 1/1页 图1 12 12

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